四足机器人完成 42.195km 全程马拉松，耗时 4 小时 19 分 52 秒

Honnyp

IT之家 11 月 20 日消息，在 11 月 17 日于韩国举行的第 22 届尚州柿饼马拉松赛上，四足步行机器人“Raibo 2”耗时 4 小时 19 分 52 秒（IT之家注：冠军是 2 小时 36 分 32 秒，世界纪录是 2 小时 00 分 35 秒），完成了全程 42.195 公里的常规马拉松比赛，还获得了完赛奖牌。
据介绍，比赛中包括有两座海拔相差 50m 的山丘，即使对于业余跑步者来说也是一个艰难的赛道。跑完马拉松意味着它能够自主躲避道路障碍物、感知周围马拉松选手的动作，而且续航必须超过 42 公里。
这是世界上第一个完成全马比赛的四足机器人，证明了其在复杂城市环境中稳定执行交付和巡逻等任务的能力。



据介绍，“Raibo 2”是由韩国科学技术院（KAIST）机械工程系教授“皇甫济民”研究小组开发出来的最新成果。
不同于普通的四足机器人，它的身上还结合了 AI 技术。该团队使用强化学习算法为它开发了步态控制器，并在他们自己的仿真环境 RaiSim 中对其进行了仿真，以确保稳定的行走性能。
相关论文的第一共同作者李忠仁博士表示：“比如说如果没有 AI，将下坡路上产生的动能储存在电池里的技术是不可能实现的。不同于单纯地向前滚动就行的轮子，想在四足步行的同时储存能量，高度发达的 AI 控制必不可少。”
此外，“Raibo 2”采用了高扭矩透明关节机构，可以在下陡坡时高效回收能量，并在上坡时回收部分能量。通过与范博教授实验室研究人员创办的 RAION 机器人合作，其稳定性也得到了显著提高。


“Raibo 2”通过降低脚与地面的接触速度，可以抑制碰撞能量的损失，通过最大限度地减少接触时的滑动，可以将身体的动能保持在运动方向上。


▲ Raibo 2 以最高效步行速度 3m/s 行走时腿部姿势变化的过程


—— 来自 S1Fun

24k纯帅

电挺足呀

03e7

一次性跑完全马？电驴都不一定有这续航吧

NeTlk

之前杭州马拉松也有机器狗跑的，当了关门兔

https://www.bilibili.com/video/BV1SbDnY3ECb

https://www.bilibili.com/video/BV1qQDEYmErn

强袭型抹布

要是全程没人控制，那还真的相当厉害。

—— 来自 鹅球 v3.0.0.82-alpha

搞不好是哈士奇

中间换电了吧

洛拉斯

看样子是特化机型，还用上了碳纤维减重

理论上宇树的狗背个电池也能完赛

lovepenny

这不是狗吗，怎么就人了

----发送自 STAGE1 App for Android.

永远的海格力斯

等一下，我记得杭州不是比这个早？
那为什么这个是世界上第一个？
还有这个世界纪录是怎么来的？是按人的还是机器人的，如果是按照机器人的，文中的这个也不应该是第一个啊。然后如果文中的这个是第一个，世界记录应该是它的，而不是别的什么的记录啊？这新闻写得太怪了。
不会是AI写的吧？

doki

03e7 发表于 2024-11-20 09:30
一次性跑完全马？电驴都不一定有这续航吧

40公里，时速不到10
市面上便宜4818电池车重48kg载70kg人的不超标**应该绰绰有余

lawsherman

03e7 发表于 2024-11-20 09:30
一次性跑完全马？电驴都不一定有这续航吧

其实还好，48V20Ah的电池10kg，电驴能跑50公里以上

机器狗这么轻，能省不少，主要还是机械机构的耗能能不能控制住

eva02eva02

48V20安的电驴妥妥能跑完全马好吧

lawsherman

永远的海格力斯 发表于 2024-11-20 09:41
等一下，我记得杭州不是比这个早？
那为什么这个是世界上第一个？
还有这个世界纪录是怎么来的？是按人的还 ...

杭州那个只是作为关门兔，没有跑全程

Jet.Black

意义何在，这玩意做个一小时跑完马拉松的很难么？

永远的海格力斯

Jet.Black 发表于 2024-11-20 09:46
意义何在，这玩意做个一小时跑完马拉松的很难么？

路上躲避行人吧。
他如果是匀速的就牛逼了，能从那么多人的环境里杀出来。马拉松刚开跑那段时间是最混乱的时候，经常是步子迈大点踩前面的鞋，步子迈小点后面的踩你的鞋。

混乱之雨

东大实战用的狗，负重50kg最大80kg，续航3-4H，速度5m/s，折18km/h，跑个全马很接近运动员水平了，这不吊打这个作秀的韩国/狗
只不过实战为了指挥需要，现在还是围绕指挥中心作战半径3km这样设计
不排除将来通过ai训练，开发出自主行动的长续航款，用于探路之类的

Raising_Heart

混乱之雨 发表于 2024-11-20 10:00
东大实战用的狗，负重50kg最大80kg，续航3-4H，速度5m/s，折18km/h，跑个全马很接近运动员水平了，这不吊打 ...

这东西的目标难道不是民用运载平台？

囧Smith

Raising_Heart 发表于 2024-11-20 10:07
这东西的目标难道不是民用运载平台？

民用运载，这玩意怎么想都不如三轮车吧

囧Smith

03e7 发表于 2024-11-20 09:30
一次性跑完全马？电驴都不一定有这续航吧

自重比电驴小太多了，而且不用驮个人，一般小电驴电池也没比它大太多

混乱之雨

Raising_Heart 发表于 2024-11-20 10:07
这东西的目标难道不是民用运载平台？

民用也有，泰山运垃圾的狗，负重150kg，红门到山顶9.5公里6366级台阶爬2小时（正常人爬这段需要4-6小时）续航保底也是来回一趟4小时水平。
平路狗不如4轮，负重爬台阶确实是相对理想的应用场景

鲜血秋叶

eva02eva02 发表于 2024-11-20 09:45
48V20安的电驴妥妥能跑完全马好吧

轮子的做功效率应该比四足机器人要高吧

—— 来自 鹅球 v3.1.88.3-alpha

百猪夜行

现阶段电池的痛点还是重量和充电吧，等固态电池上市不知道能好多少。话说有没有大容量又重量轻的一次性电池啊，感觉军用设备应该很需要，战场上应该没多少时间给你傻呵呵的充电。

—— 来自 鹅球 v3.1.91-alpha

Raising_Heart

混乱之雨 发表于 2024-11-20 10:13
民用也有，泰山运垃圾的狗，负重150kg，红门到山顶9.5公里6366级台阶爬2小时（正常人爬这段需要4-6小时） ...

我的理解是这东西并不是专门针对马拉松训练的
所以这次能跑马拉松表明其避让等设计能用于很多现实生活场景

泰山上的机械狗我并不了解，只是如果其模型具有普适性，其他地方也应该能见到，也有可能是我孤陋寡闻

混乱之雨

百猪夜行 发表于 2024-11-20 10:18
现阶段电池的痛点还是重量和充电吧，等固态电池上市不知道能好多少。话说有没有大容量又重量轻的一次性电池 ...

容量大充电快
安全不易燃
便宜
现阶段这3者不能兼得
不晓得珠海的军用狗是模块化可更换设计，电池换到后方统一充电
还是指挥车兼顾充电功能的设计了

office技术交流

囧Smith 发表于 2024-11-20 10:11:29
民用运载，这玩意怎么想都不如三轮车吧

不能用轮子的地方呗，泰山运垃圾啊，野外作业啊之类的

更生活化一点的场景也有很多，自己去快递点背两箱猫砂猫粮之类的自己爬楼回家这类

  -- 来自 有消息提醒的 Stage1官方 Android客户端

y433wu

yt视频 watch?v=P8Tu_BCYbEQ
全程有个拿着遥控器的人跟着。不对，拿遥控器的还换人了


这句话不晓得哪个营销号加的。fake news

机器人跑完马拉松意味着躲避道路障碍物，感知周围马拉松选手的动作

Viteeee

囧Smith 发表于 2024-11-20 10:11
民用运载，这玩意怎么想都不如三轮车吧

三轮车又不能把这箱水搬上四楼

Van夫膜开

很好奇，为啥这种体积大小的无人车很少能看到呢？

a317216007

这是釜山动力的机械狗么？

byisme001

这种四足机器人应该演示爬楼啊 国产能不能搞个爬陆家嘴三件套

春秋

byisme001 发表于 2024-11-20 12:02
这种四足机器人应该演示爬楼啊 国产能不能搞个爬陆家嘴三件套

陆家嘴三件套比泰山高么

—— 来自 realme RMX3888, Android 14上的 S1Next-鹅版 v2.5.2

观者熊

险些超过我全马pb