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注册时间 2013-12-11
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虽然但是,土耳其国家的航天水平可能不太好说,不过土耳其人的航天技术水平其实并不差。
举个例子,2012年发表的论文"Lossless Convexification of Nonconvex Control Bound and Pointing Constraints of the Soft Landing Optimal Control Problem"(对最优软着陆问题中非凸的控制约束和朝向约束进行无损凸化),正是这篇论文中讨论的技术点让可回收火箭成为可能。这篇论文的第一作者就是土耳其人Behçet Açıkmese。
在论文的结束语中作者含蓄地讲到"This convexification enables the planetary soft landing problem to be solved optimally by using convex optimization, and is hence amenable to onboard implementation with a priori bounds on the computational complexity and realtime execution time."(这个变换让行星软着陆问题可以作为凸优化问题被求解,因此能够在有计算复杂度限制和实时计算限制的机载计算机上被执行)。通常来说,一个非线性优化问题由非凸优化重构成凸优化之后计算速度可以指数级提升,因此火箭的主控计算机能够以10Hz或者更高的频率计算软着陆过程中火箭需要的推力,从而实现对火箭的模型预测控制。在论文发表后不久的2013年,Space X开始测试名为Grasshopper的火箭,将论文中讨论的优化算法实现在了真火箭上。可以这么说,没有这篇论文,空叉的可回收火箭是造不出来的。
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