小米 CyberGear 微电机专楼

wangyi041228

官网概述
电子说明书|上位机|固件，提取码QDD1

• 电机固件包（现版本1.2.0.0，恢复出厂，不影响canid、电角度）/MCU_Motor_APP_V1.2.0.0_20230706173914.bin，48KB
• 电机三维图纸/CyberGearmotor.stp，2.2M
• 电子说明书/CyberGear微电机使用说明书.pdf
• 上位机软件/CyberGear调试器.zip，139M
• 上位机软件/如调试器连不上可使用此软件连接.zip，20.3M（motor_tool）
  

定位：小负载，低成本，消费级。
自备：AMASS的XT30(2+2)-F母头（已有第三方提供带线接头。信号线可用2mm杜邦线凑活），USB2CAN（推荐YOURCEE模块，这样能用只支持CH340的小米上位机，60+元；用大然科技的模块要配其上位机）。
电源：调试24V-10A稳压，4Nm/240rpm/180W。极限24V-20A，12Nm/120rpm/420W。6s锂电池均可适配。


评测：
不锈钢肩膀：CyberGear与铁蛋一代电机简单拆解
具身稚能：启动教程
大然科技：测试额定负载测试、峰值扭矩测试、阻抗控制效果，及开源库。


杂项：
用户反馈的主要问题：发货配端子、线束和调试模块，双编码器设置，螺钉防锈处理。
使用6706深沟球轴承，径向静载荷950N，轴向力按25%估算。
特殊操作会把CAN ID变为负数，无法控制，可刷固件解决。
发黑螺钉易生锈，欢迎走售后处理。已经让产线供应商严查，后面批次应该会换螺钉。
下个版本会解除串口识别的限制，串口AT协议已固定。
微信群9月4日有374人，先加微信tibiliuhen123。

隧道

传说中的慈善关节？

ryanz

传统制造业公司大概就是这样的，出来的什么东西都有水印。但面向客户的也有水印就怪了，没有专门的资源员/研发助理，直接研发来负责写说明书？

atomicink

搜了下名字，他在小米写了不少电机的专利

Hattle

这应该是用的飞书写的文档，然后下载为PDF后台自动加的水印。

JetBrains

这个链接是写在说明书上的吗？mioffice 内部用的所以估计就都自动加一层了

风神物语

这个人是专利工程师吧，专门负责写专利编文档。电机的实际设计不一定有参与进去

wangyi041228

JetBrains 发表于 2023-9-1 01:17
这个链接是写在说明书上的吗？mioffice 内部用的所以估计就都自动加一层了

二维码里的，不过我把网址后面多余的字符切掉了。
讲道理应该专门做一个无水印PDF作为正式发布的电子说明书的。

wangyi041228

suebin 发表于 2023-9-1 07:02
野鸡机械工程师表示 小米这玩意本质还是偏玩具 主要是不好配减速机

XT30PB(2+2)-M/F 和 USB转CAN 这两天销量不错，要不你下场设计制造一系列的减速机当副业？

ada_ovo

suebin 发表于 2023-9-1 07:02
野鸡机械工程师表示 小米这玩意本质还是偏玩具 主要是不好配减速机

已经集成了一级行星的小关节要什么减速机，扭矩还不够的话不如自己另外买伺服去

wangyi041228

简单汇总一点信息