想给准系统装个linux，什么发行版合适？

结夜野棠. · 发表于 2021-5-27 09:55

系统杀手发表于 2021-5-27 07:49
死了，此外红帽强推podman，用docker的还是找别的对docker友好的系统吧。

podman 用的接口和技术都比 docker 好，也可以兼容 docker 的镜像，结合docker新版本龟速开发的现状，长期看来 podman 都是更好的选择。既然系统有 podman 那就试试呗

系统杀手 · 发表于 2021-5-27 10:02

结夜野棠. 发表于 2021-5-27 09:55
podman 用的接口和技术都比 docker 好，也可以兼容 docker 的镜像，结合docker新版本龟速开发的现状，长 ...

k8s使用的也是docker贡献的container.d容器内核。在k8s已经成为生产环境部署事实标准的情况下。使用docker在环境迁移上更加不容易出错吧。

henvelleng · 发表于 2021-5-27 10:11

本帖最后由 henvelleng 于 2021-5-27 10:13 编辑

取决于你想用来干嘛，以及主要使用到的软件官方支持哪个发行版，直接去该软件的官方主页看一看呗，一般来说不仅限定发行版，而且还限定发行版的版本，限得死死的，没太多选择余地

比如
http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation

马化云 · 发表于 2021-5-27 10:31

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

treexper · 发表于 2021-5-27 10:47

绝对ubuntu，你又不是玩系统的，别在系统上耽误太多时间。

Sliverstrike · 发表于 2021-5-27 11:11

henvelleng 发表于 2021-5-27 10:11
取决于你想用来干嘛，以及主要使用到的软件官方支持哪个发行版，直接去该软件的官方主页看一看呗，一般来说 ...

ros没啥限制的，ubuntu debian arch甚至macos都能用
毕竟开源
推荐用ubuntu只是社区习惯用apt当包管理而已

alann · 发表于 2021-5-27 11:24

ubuntu的好处是几乎虽有支持linux的大型软件都会首先给出支持Ubuntu的版本。

henvelleng · 发表于 2021-5-27 11:27

Sliverstrike 发表于 2021-5-27 11:11
ros没啥限制的，ubuntu debian arch甚至macos都能用
毕竟开源
推荐用ubuntu只是社区习惯用apt当包管理而 ...

ros对ubuntu本身都有非常严格的版本限制，说了20.04就必须是20.04，其他版本都不行，ros的版本和ubuntu版本是一对一绑定的

dualist · 发表于 2021-5-27 11:32

wsl2

d2loader · 发表于 2021-5-27 11:44

arch啊，你都用docker了那当然host用一个体验比较好的

—— 来自 Xiaomi Mi 10, Android 11上的 S1Next-鹅版 v2.4.3

Sliverstrike · 发表于 2021-5-27 11:45

henvelleng 发表于 2021-5-27 11:27
ros对ubuntu本身都有非常严格的版本限制，说了20.04就必须是20.04，其他版本都不行，ros的版本和ubuntu版 ...

亲你了解了linux系统和开源软件的原理就知道了
不同的系统版本只是对应了不同的软件仓库和预装软件
对于ros这种开源框架，不同包管理的仓库里装有不同的ros版本
但你想无视它的推荐版本是完全可以的，就是要自己编译打包
可能会带来一定的架构兼容问题，但你会排查问题的话也完全能装
就譬如我刚试着给m1的mba装上了ros，虽然调了很久但的确可以用了

henvelleng · 发表于 2021-5-27 11:54

本帖最后由 henvelleng 于 2021-5-27 11:55 编辑

Sliverstrike 发表于 2021-5-27 11:45
亲你了解了linux系统和开源软件的原理就知道了
不同的系统版本只是对应了不同的软件仓库和预装软件
对于r ...

不同的系统版本意味着它从自我构建的gcc版本和libc库开始的整个依赖关系都不一样，怎么可以混为一谈？

我也是从lfs开始玩起的，又不是小白。

ros自己的版本为啥要和ubuntu的版本一对一绑定？还不明白吗？因为有底层依赖关系

是，你是可以自己编译打包，从gcc开始一点点自己构建，你打算花几天，花多少时间多少心血去发明轮子？然后花多少时间去测试去解决版本冲突？都啥年代了，谁不是二进制安装包直接走起，谁编译谁纱布

lhw369 · 发表于 2021-5-27 11:59

alpine

—— 来自 HUAWEI LIO-AN00, Android 10上的 S1Next-鹅版 v2.4.4.1

Sliverstrike · 发表于 2021-5-27 12:08

henvelleng 发表于 2021-5-27 11:54
不同的系统版本意味着它从自我构建的gcc版本和libc库开始的整个依赖关系都不一样，怎么可以混为一谈？

我 ...

ubuntu哪有什么特别的底层库…20.04比16.04用了更新的kernel，
然后各种库也随之更新
但是包管理工具，譬如apt，其设计出来最大的用途之一就是解决依赖问题
ros各版本的依赖包都很清楚的写在debian/control文件中，你需要低版本的依赖，或者仓库里没有的依赖，去sources.list里加一条地址，或者找源码拷下来手动装就是了
我也说了我已经亲手给m1 mba装了ros，真没多复杂
如果非要按它要求的版本，我需要整虚拟机，效果还不一定好（因为不是x86_64架构）

AstroProfundis · 发表于 2021-5-27 12:13

求稳用 debian 或者 opensuse, 也可以直接 proxmox 开虚机随便折腾（基于 debian）
喜欢/有需求用新包，或者可能需要一些比较少见的包的话用 arch, 我已经几年没有滚挂过了，还可以自己 aur 打包，很方便

AstroProfundis · 发表于 2021-5-27 12:16

系统杀手发表于 2021-5-27 10:02
k8s使用的也是docker贡献的container.d容器内核。在k8s已经成为生产环境部署事实标准的情况下。使用docke ...

k8s 从 1.20 开始不再将 docker 作为默认的容器运行时 https://kubernetes.io/zh/blog/20 ... ernetes-and-docker/

henvelleng · 发表于 2021-5-27 12:20

Sliverstrike 发表于 2021-5-27 12:08
ubuntu哪有什么特别的底层库…20.04比16.04用了更新的kernel，
然后各种库也随之更新
但是包管理工具，譬 ...

。。。

我的ros在99%以上的时间都不在pc上运行，pc也就只是个远程调试节点。

ros只是个底层平台，上面有无数官方的和非官方的组件包算法包，大部分能apt一键下载，少数小的包要github自己编译。如果全要自己解决依赖关系甚至自己编译，工作量难以计算，光编译就一次浪费大半天了

Sliverstrike · 发表于 2021-5-27 12:51

henvelleng 发表于 2021-5-27 12:20
。。。

我的ros在99%以上的时间都不在pc上运行，pc也就只是个远程调试节点。

现实情况是，我要用rqt，我要用rviz，然后我还有很多从机节点要调试
那我有几个选择：
1、给rosmaster主机（可以用其中一台机器人的工控机作为主机）装桌面系统，插上显示器键盘鼠标开整
2、ssh -X 到rosmaster，这样不需要de，只需要开桌面服务
3、给自己电脑装ros，export ROSMASTER=主机IP:11311，然后roslaunch后开始愉快的用那些GUI工具

那前两者对比最后一个方案有什么优越性么.....我给工控机上DE可是很占资源，完全没必要的

Dreki · 发表于 2021-5-27 13:03

搏击俱乐部发表于 2021-5-27 05:16
听说学linux要买个云服务器？
不知道大家学linux的时候都买过吗，用虚拟机和云服务器区别大吗？
...

学linux wsl都行吧

henvelleng · 发表于 2021-5-27 13:16

Sliverstrike 发表于 2021-5-27 12:51
现实情况是，我要用rqt，我要用rviz，然后我还有很多从机节点要调试
那我有几个选择：
1、给rosmaster主 ...

首先，我用的甚至不是工控机，而是用arm板子跑的，而且装了桌面系统

其次，我不太明白你想说啥，这和板上到底有没有de（你指的是开发环境？）有什么关系？你总得有个地方去构建开发环境吧，不管是在pc上交叉编译也好，直接arm板上编译也好，甚至弄一块一模一样的板子专门编译也好，都没问题。占资源？没觉得

henvelleng · 发表于 2021-5-27 13:28

Sliverstrike 发表于 2021-5-27 12:51
现实情况是，我要用rqt，我要用rviz，然后我还有很多从机节点要调试
那我有几个选择：
1、给rosmaster主 ...

ros是一个底层通信框架，每一个运行节点的机器都得装ros以及本机节点用到的组件，或者自己写代码来匹配ros的通信协议让自己成为节点，至于有没有master主机另说（实际上是没有）

问题就在于ros框架和组件的安装，是一键安装呢还是源码编译安装，这是我们讨论的问题。老实说，像cartography这样的巨物，我不敢编译

Sliverstrike · 发表于 2021-5-27 13:30

henvelleng 发表于 2021-5-27 13:16
首先，我用的甚至不是工控机，而是用arm板子跑的，而且装了桌面系统

其次，我不太明白你想说啥，这和板 ...

de是desktop environment, gnome kde那些，就是你说的桌面系统
你的arm板子在我这儿就叫他工控机，只不过我没给板子装桌面
至于桌面系统占不占资源，你的板子性能充裕跑的节点少计算量低当然可以装桌面，
我的板子没这些空闲资源只能扣扣索索
这一点是客观条件限制，没什么值得多讨论的

NeverFar · 发表于 2021-5-27 13:37

十二国发表于 2021-5-26 18:32
openSUSE LEAP 安装时候可以定制，企业级稳定更新

终于见到推OpenSUSE的同僚了，感动

— from HUAWEI LIO-AN00, Android 10 of S1 Next Goose v2.4.4.1

henvelleng · 发表于 2021-5-27 13:44

Sliverstrike 发表于 2021-5-27 13:30
de是desktop environment, gnome kde那些，就是你说的桌面系统
你的arm板子在我这儿就叫他工控机，只不过 ...

那我知道你啥意思了

你的意思是pc上只是跑个rviz rqt远程调试一下，所有算法节点都在工控机上。那pc机就是个远程监控的壳子，确实简单，可能连linux都不需要，直接上win10都行（没试过，理论上可行）。

我说的是工控机上装啥系统，怎么装ros和组件包，压根没考虑pc这边的情况，说的就不是一个事情

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马化云马化云当前离线禁止发言精华 \| 战斗力鹅 \| 回帖 0 注册时间 2020-2-7 头像被屏蔽	发表于 2021-5-27 10:31 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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