UNICORN00 发表于 2024-12-3 17:12
应该能做得出来，不过价格就不好说了
—— 来自 鹅球 v3.3.92
反正和特斯拉用的摄像头应该没啥关系
宏. 发表于 2024-12-3 18:39
没有用适合人眼的ISP的缘故，你看RAW拍出来就是这个效果
这倒不是问题，问题是既然纯视觉了还要限制在可 ...
不是吧，当年我的HTC ONE M7姨妈红，丢到冰箱里面冻20min，再拿出来拍就没姨妈了，它这个估计也是CMOS太垃圾了
model 3的8个摄像头都是于安森美半导体在 2015 年发布的，相同的分辨率为 1280×960 120万像素图像传感器
1280X720 抠门到极致了
2017.05.04 发表于 2024-12-3 18:28
你就说国内常见的对向车道远光，这种情况怎么办，视觉方案车就一脚急刹不走了？
还有真别太相信他说那一 ...
其实马考虑的也就是成本因素吧，1<1+1<2 的情况下该怎么选的问题。
逆光的影响并没有那么大，只要感知器不会被烧了就不会有问题，这方面还是比人眼强的。
orecheng 发表于 2024-12-3 18:44
不是吧，当年我的HTC ONE M7姨妈红，丢到冰箱里面冻20min，再拿出来拍就没姨妈了，它这个估计也是CMOS太 ...
CMOS拉高ISO后不经ISP处理肯定发红，你冷冻那是相当于给CMOS制冷了当然红的少啊
monkeykoishi 发表于 2024-12-3 16:34
激光雷达在雨天、雾天一公里都打不到
你对一公里有概念么
糟糕喵 发表于 2024-12-3 18:46
其实马考虑的也就是成本因素吧，1
这可是载人机动车，你明白自己在说什么吗
最差也要有三冗余设计
哥哥不要 发表于 2024-12-3 17:05
如果存在激光雷达比视觉更接近实际的情况，哪怕只有占比0.1%场景下，融合方案不就是可以做到覆盖面更广？ ...
融合场景最大的问题是冲突时听谁的，什么情况下该听摄像头的，什么时候该听激光雷达的
—— 来自 鹅球 v3.1.88.3-alpha
刷知乎偶然看到自动驾驶文章，说是有个把 2D 转成 3D 的过程。如果没有激光雷达提供深度的 ground truth 信息，怎么优化 2D 转3D 模型啊。特斯拉自己的测试车肯定装了激光雷达吧。那为啥用户的车不装？装了有利于 scale up 啊
为什么看楼里很多人好像觉得摄像头图像才能AI，图像是数据，激光雷达的数据就不是数据了？不一样可以拿来训练得到想要的结果
—— 来自 鹅球 v3.3.94-alpha
钱已经省了，嘴巴不能输
怀疑楼里很多人没开过车
还有可以学习一下时不时坠个机的波音的autopilot系统，看看人家带多少导航系统，都是几冗余设计然后考虑下马圣这套在大城市一天能创死多少
从多路视频流恢复景深信息没那么难，反正现在所有方案都是过渡的过渡，还不如搞点便宜的，强视觉能力是必须要做的。
而且四轮自动驾驶热度不都过去了，现在在吹具身智能，做啥都逃不掉做强视觉感知。
纯视觉方案很容易被攻击，风险太大了吧
特斯拉的无人出租车啥进展了
—— 来自 鹅球 v3.1.88.3-alpha
人眼睛遇到脏东西了眨眨眼就可以了，摄像头能自主判断清洁屏幕吗
如果大模型算法可以帮助汽车拥有和人类一样强的开车智能，那纯视觉这条路确实就要走通。
但是现在越来越多结果表明大模型这条路也走到死胡同了。
—— 来自 OPPO PGFM10, Android 14上的 S1Next-鹅版 v2.5.2
手机现在景深都带个单独测景深的
马总这些话又不是说给消费者听的，是给股东听的
他自个偷摸也保留了激光雷达和毫米波雷达的接口，而且这两个传感器是直接接到CAN网络里的，想增加的话太容易了
技术上的事，可以不用，但不能没有，世上没有唯一解
—— 来自 HUAWEI ALN-AL80, Android 12上的 S1Next-鹅版 v2.5.2
糟糕喵 发表于 2024-12-3 18:25
这么类比吧，身为人类，你要如何理解蝙蝠使用超声波对外界的感知模式呢？
使用激光雷达最后都是回归模拟 ...
1+1为什么要大于2，大于1还不算提升吗
这玩意儿没啥好争论的，纯视觉是一定达成自动驾驶的最终解，但无论是过渡期还是最终解，混合方案一定是优于纯视觉的
2017.05.04 发表于 2024-12-3 19:21
怀疑楼里很多人没开过车
还有可以学习一下时不时坠个机的波音的autopilot系统，看看人家带多少导航系统，都 ...
反正国内没引进，只能撞死老外，我的建议是加大力度，给友商探探路
纯屎解决方案，雷达明显比视觉图像更适合深度探测，尤其是视觉图像算力被重重限制的情况下
HighTouch 发表于 2024-12-3 14:00
我一直很疑惑，面对突发恶劣天气（大雾雨雪）或者对向车辆远光灯这种人眼完全无法处理的情况，摄像头是如何 ...
远光灯摄像头能轻松应付，大雾雨雪只能靠毫米波，激光雷达也没用
strider_oy 发表于 2024-12-3 13:57
摄像头何德何能比人眼，人眼视野确实很窄，但是动态范围比小型摄像头强了不知道多少倍。
— from samsung...
老黄历了，现在的摄像头动态范围远高于人眼
heliosu 发表于 2024-12-3 21:31
老黄历了，现在的摄像头动态范围远高于人眼
那是现在的摄像头，特斯拉用的还是2015年的垃圾
monkeykoishi 发表于 2024-12-3 16:34
激光雷达在雨天、雾天一公里都打不到
人眼在雨天、雾天就能看到一公里了吗，大雾缓行是为了干啥？
说实话除了成本想象不太出来纯视觉方案的优点……
按它这个第一性原理，人类就不应该骑自行车，开汽车。
轮子没有两条腿第一性。
apefrank 发表于 2024-12-3 15:55
人脑有前庭反射协调眼球运动，车载摄像头有云台吗
可以用不同焦段的摄像头实现变焦，摄像头不值几个钱
—— 来自 鹅球 v3.1.88.3
hentai烧酒 发表于 2024-12-3 15:00
从长远看，这种说法是对的，其实就是高度人工智能的纯视觉方案比传统机械的激光雷达方案强。但是短期看不现 ...
这就是胡说了，激光雷达也好摄像头图像也好，本质都是对物品的感知部件。感知后确认是软件的问题，但感知部件性能是硬件问题
2017.05.04 发表于 2024-12-3 19:07
这可是载人机动车，你明白自己在说什么吗
最差也要有三冗余设计
跟资本家说冗余。。。
糟糕喵 发表于 2024-12-4 08:54
跟资本家说冗余。。。
你看明年L4立法有没有不就完了现成的航空法律体系不信他不抄
heliosu 发表于 2024-12-3 05:31
老黄历了，现在的摄像头动态范围远高于人眼
摄像头有好坏啊，特斯拉用的就是垃圾，还不如门锁那种
— from samsung SM-S911U1, Android 14 of S1 Next Goose v3.0.0.81-alpha
youta 发表于 2024-12-4 06:32
可以用不同焦段的摄像头实现变焦，摄像头不值几个钱
—— 来自 鹅球 v3.1.88.3 ...
前庭反射管的是防抖，管自动对焦的是调节反射
为什么不能视觉基础上加激光雷达？多一个维度的信息不好吗
商业社会成本就是最大的优点。单视觉系统肯定比混合系统成本低，因为混合系统你在其中视觉上的投入也一点不能少。最后就是用单系统的厂商更挣钱，更能扩大产能，有更多钱投入。