日本人现在还在搞双足机器人吗？

prattwhitney · 发表于 2024-4-27 18:15

20年前本田搞出ASIMO当时可是很轰动了一阵，我记得那会儿日本人搞了一大堆双足机器人的，什么可以下楼梯的之类的，后来发现完全经不起任何扰动稍微换一个环境就要摔跤，后来没声了

前几年波士顿动力异军突起双足机器人搞得风生水起，这几年国内也开始大规模投入这个领域，眼看着这块就快正经实用化了，那日本在这个领域还有动静吗？

猫踏飞燕 · 发表于 2024-4-27 18:25

没动静，没成果

斯拉克自有妙计 · 发表于 2024-4-27 18:26

怎么样都不如四足吧

消防 · 发表于 2024-4-27 18:36

一个想法不一定对
日本死磕双足机器人是否有胶厂为了商业利益在背后推动？

LaZier · 发表于 2024-4-27 18:58

..............仔细想了想，双足机器人这种东西，即使未来真的搞出来，实现了产业化，那也只可能是在中国。一如当年的无人机

mlfans · 发表于 2024-4-27 19:19

说起来今天看到的国产正版孩之宝授权全自动变形威震天，其他方面都非常优秀了，唯独双足行走还是很尴尬。

不知道什么时候才能做出能正常步行的双足机器人。

酷乐 · 发表于 2024-4-27 19:42

波士顿动力的视频不都是反复试验凹出的成功片段吗，现实中使用失败一次你都很难接受。

白面清纯宁采臣 · 发表于 2024-4-27 19:45

我对双足机器人的记忆就是机械战警里那个下楼翻车和各种游戏里的穿模。

—— 来自 HUAWEI LIO-AN00, Android 12上的 S1Next-鹅版 v2.4.4.1

Vacuolar · 发表于 2024-4-27 19:49

真的搞不懂，又不是生物，双足干嘛，可通过性底盘研究现在成果多好啊

ondin · 发表于 2024-4-27 20:15

Vacuolar 发表于 2024-4-27 19:49
真的搞不懂，又不是生物，双足干嘛，可通过性底盘研究现在成果多好啊

只能归为情怀了

—— 来自 S1Fun

pzk · 发表于 2024-4-27 20:26

我大学同学就有交换去日本学机器人学的
他的大概感想就是说这个学科因为起步太早，几乎就是纯机械的路子，和现在的强化学习、人工智能啥的完全不沾边（当然现在传统的强化学习也面临很多问题，最大的问题就是有实物的机器不像游戏那样可以随便碰坏来学习）。

时空之旅 · 发表于 2024-4-27 20:53

Vacuolar 发表于 2024-4-27 19:49
真的搞不懂，又不是生物，双足干嘛，可通过性底盘研究现在成果多好啊

性底盘是啥。。。。

weary10 · 发表于 2024-4-27 20:54

机器狗履带多轮才是未来
双足想想也没用负重都上不去

Alexmacau8 · 发表于 2024-4-27 20:58

时空之旅发表于 2024-4-27 20:53
性底盘是啥。。。。

【可通过性】底盘不是性底盘

飞霞精灵 · 发表于 2024-4-27 20:58

weary10 发表于 2024-4-27 20:54
机器狗履带多轮才是未来
双足想想也没用负重都上不去

早说了一堆高达扎古打来打去的有什么好看。
钢坦克这种履带加特林才是男人的浪漫

kivz · 发表于 2024-4-27 21:16

Vacuolar 发表于 2024-4-27 19:49
真的搞不懂，又不是生物，双足干嘛，可通过性底盘研究现在成果多好啊

人类能用的人形能直接适应

redsouris · 发表于 2024-4-27 21:26

mlfans 发表于 2024-4-27 19:19
说起来今天看到的国产正版孩之宝授权全自动变形威震天，其他方面都非常优秀了，唯独双足行走还是很尴尬。

...

国内的双足机器人都能翻跟头了
虽然依然不像人腿

—— 来自 HUAWEI CDY-AN90, Android 10上的 S1Next-鹅版 v2.5.4

绯红残叶 · 发表于 2024-4-27 21:29

说起来人类两只脚怎么保持平衡这事是不是现在都没研究明白。我记得之前在哪里看说骑自行车为什么能骑得稳也没研究明白

大薯冰淇淋 · 发表于 2024-4-27 21:33

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

john · 发表于 2024-4-27 21:35

搞的啊

看，日本的双足机器人

希望之花 · 发表于 2024-4-27 21:41

双足还是太花里胡哨了，类似星际里的星灵四足机甲辅助家政可能更实际

logiccat · 发表于 2024-4-27 22:51

目前这个世界，任何先进科技，要落地，大规模生产或者应用，离不开中国……

氢能源是挺好的，但是你日本人就别想搞，没有中美的市场，没有中国的大规模基础设施投入，搞也搞不起来——更好笑的是，丰田居然想只造第三层空中楼阁，一二层让中美来造，属实想屁吃。

ranocchia · 发表于 2024-4-27 22:57

mlfans 发表于 2024-4-27 19:19
说起来今天看到的国产正版孩之宝授权全自动变形威震天，其他方面都非常优秀了，唯独双足行走还是很尴尬。

...

上次看到国内某个大学（浙大？）的团队测试双足机器人的视频，妹子各种狠踹机器人上半身机器人依旧保持不倒继续踏步。

墨余生 · 发表于 2024-4-27 22:58

kivz 发表于 2024-4-27 21:16
人类能用的人形能直接适应

为什么要用人形然后适应？因为人要坐里面操控？

shipship · 发表于 2024-4-27 23:23

为什么没有半人马形的，综合了稳定性和灵活性不好吗

subaru601 · 发表于 2024-4-27 23:33

john 发表于 2024-4-27 21:35
搞的啊

看，日本的双足机器人

不搞了啊，刚拆掉

Waaagh! · 发表于 2024-4-27 23:52

本帖最后由 Waaagh! 于 2024-4-27 23:57 编辑

墨余生发表于 2024-4-27 22:58
为什么要用人形然后适应？因为人要坐里面操控？

人形机器人又不是只有巨大人形机器人这么一种分类。浅显的说，人形机器人的的最大优势就是人类是人形的，人类社会的大部分基础设施是针对人形设计的，人形机器人在部分可预见的使用场景上的人类能用的东西它们也能用就是最直接的理由啦。

a479281660 · 发表于 2024-4-28 00:01

Vacuolar 发表于 2024-4-27 19:49
真的搞不懂，又不是生物，双足干嘛，可通过性底盘研究现在成果多好啊

成人用品

—— 来自 OPPO PGT110, Android 14上的 S1Next-鹅版 v2.5.4

月珊瑚与紫鸢尾 · 发表于 2024-4-28 00:50

kivz 发表于 2024-4-27 21:16
人类能用的人形能直接适应

怎么适应。。又没精神力骨架也没有脑插管，汽车有四个轮子难道人学不会开车了，现实已经有多足山地挖掘机了

月珊瑚与紫鸢尾 · 发表于 2024-4-28 00:51

Waaagh! 发表于 2024-4-27 23:52
人形机器人又不是只有巨大人形机器人这么一种分类。浅显的说，人形机器人的的最大优势就是人类是人形的， ...

那应该更接近外骨骼吧，2－3米左右眼镜狗那种

月珊瑚与紫鸢尾 · 发表于 2024-4-28 01:05

shipship 发表于 2024-4-27 23:23
为什么没有半人马形的，综合了稳定性和灵活性不好吗

躯干在前，你后面得塞多少配重，然后视角盲区也多，马的腿结构不方便拐弯，要稳定性和综合性，塔奇库玛那种蜘蛛造型或者说寄居蟹造型，低重心，全方位多足移动，手脚并用，核心保护在中心，不是更合理。光是突出一个人形上半身就是浪费了，要性价比，首先人形就该通通删掉，就两只手可以保留

cube · 发表于 2024-4-28 02:01

算是直接相关的业内，回答一下楼主本身的问题好了：

首先，日本还在搞，但是日本人的脑回路比较清奇，现在世界的主流是方向高动态性能的本体设计+深度学习优化控制算法+高维度感知与AI智能化应用。日本这三条哪哪都不挨着，他们的论文经常在奇怪的技术点搞出一些奇技淫巧，看了不是没启发，但是实际发展情况就很难评。

其次，双足机器人现在跟目前非常热的AI方向结合了，人类说到底对造一个能够很大程度上替代自己的工具有某种执念，而人形机器人可能在任何一个单元技术上都比不过现有的工业机器人解决方案，但是这个世界的非自然环境本来就是由人创造且服务于人的，做出能真正在综合层面适应这个环境的机器人绝对不能说没有意义，哪怕一时半会做不出来，各种单元技术现在都在井喷了。有些方面技术的发展比想象的快得多，当然也有一些方面几十年都没太大改善。

最后，足式机器人目前欧洲某几个单位在学术上是领先的，他们搞目前最通用的算法搞得最早，但是老欧洲现在工业的落地情况懂得都懂，剩下的，就看老美和我们谁先把这玩意真正做出来。

逐天 · 发表于 2024-4-28 02:52

Waaagh! 发表于 2024-4-27 23:52
人形机器人又不是只有巨大人形机器人这么一种分类。浅显的说，人形机器人的的最大优势就是人类是人形的， ...

实际上人类社会那堆设施非人形用效率可以更高吧

搞人形更多是一种心理需求，毕竟从实用角度来说，人形的性能是真的有点太低了

Corruptwing · 发表于 2024-4-28 03:04

Vacuolar 发表于 2024-4-27 19:49
真的搞不懂，又不是生物，双足干嘛，可通过性底盘研究现在成果多好啊

兼容现有人类社会的基建和工具，过渡用

循此苦旅 · 发表于 2024-4-28 03:12

本帖最后由循此苦旅于 2024-4-28 03:17 编辑

比起双足，做出来双手才更重要，这玩意儿才是兼容人类设施和工具不可或缺的。
想想双腿残疾和双手残疾哪种生活更困难就明白了。

小小雪空 · 发表于 2024-4-28 03:29

其实我感觉一只手就差不多可以了，其他的都是多余的……

克莉丝汀 · 发表于 2024-4-28 09:13

高达是浪漫啊

猫踏飞燕 · 发表于 2024-4-28 21:37

月珊瑚与紫鸢尾发表于 2024-4-28 00:51
那应该更接近外骨骼吧，2－3米左右眼镜狗那种

为啥要塞个人在里面？

猫踏飞燕 · 发表于 2024-4-28 21:38

月珊瑚与紫鸢尾发表于 2024-4-28 01:05
躯干在前，你后面得塞多少配重，然后视角盲区也多，马的腿结构不方便拐弯，要稳定性和综合性，塔奇库玛那 ...

你这还是当载具来开的思路······

https://www.cqcb.com/shuzijingji/2024-04-24/5554272_pc.html

菠萝蛋散 · 发表于 2024-4-29 18:22

飞霞精灵发表于 2024-4-27 20:58
早说了一堆高达扎古打来打去的有什么好看。
钢坦克这种履带加特林才是男人的浪漫 ...

详见AC6轮椅配装，BOSS见到都摇头……

—— 来自 motorola XT2301-5, Android 14上的 S1Next-鹅版 v2.2.2

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[科技] 日本人现在还在搞双足机器人吗？

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