哈工大研制出毫米级连续体机器人 能像藤蔓一样介入腔体

wizardry

哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。

体制

小时候看的科幻小说里，就是人类已经不需要药物了，纳米机器人免疫系统自动消灭进入体内的一切异物。

—— 来自 Xiaomi 2211133C, Android 14上的 S1Next-鹅版 v3.0.0.80-alpha

肥胖的道奇兔

体制 发表于 2024-7-4 22:04
小时候看的科幻小说里，就是人类已经不需要药物了，纳米机器人免疫系统自动消灭进入体内的一切异物。

—— ...

奇异的航行

—— 来自 Xiaomi 23117RK66C, Android 14上的 S1Next-鹅版 v2.5.4

龙骑士尹志平

内骨骼，下一步就是硅基对碳基的夺舍了

小司司

体制 发表于 2024-7-4 22:04
小时候看的科幻小说里，就是人类已经不需要药物了，纳米机器人免疫系统自动消灭进入体内的一切异物。

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纳米机器人的动力我看解决不了

子虚乌有

小司司 发表于 2024-7-4 22:21
纳米机器人的动力我看解决不了

电能啊，生物电，或者体外弄块电池，电压低点不会电死人。

薇薇安娜

子虚乌有 发表于 2024-7-4 22:28
电能啊，生物电，或者体外弄块电池，电压低点不会电死人。

《王牌特工2：黄金圈》

yxch

《超能陆战队》

SillyGoose

肥胖的道奇兔 发表于 2024-7-4 22:04
奇异的航行

—— 来自 Xiaomi 23117RK66C, Android 14上的 S1Next-鹅版 v2.5.4

只记得女船员胸很大

—— 来自 S1Fun

squallx

电子脑的重要前置科技了吧   但是目前的感觉是塔奇克马铁定会先搞出来了

HOIHOISAN

小司司 发表于 2024-7-4 22:21
纳米机器人的动力我看解决不了

思路打开，细胞本身就是一种纳米机器，现成的作业可以抄

Corruptwing

小司司 发表于 2024-7-4 22:21
纳米机器人的动力我看解决不了

人体本身的所有生命活动都是化学能驱动的你来说动力解决不了？
现成的ATP驱动旋转结构，只要转起来什么动力都有了

瓦塔诺2000

能不能进入心血管溶栓啊