众擎的SE01人形机器人长距离行走测试，有点吓人……
[众擎SE01园区内长距离行走测试(日常溜达)-哔哩哔哩]https://b23.tv/AB42faP
除了没足弓，脚部接地稍微还有点怪以外
这走路姿态已经有90%像人了
和机械战警电影里面的墨菲已经100%像了
话说波士顿动力的人形机器人怎么样了？
我觉得机器人还是不要太像人了，吓人
还是有区分度为好。能明确知道这是机器人，不是人类为好 有没有哪家做五指的？脚说到底只是装饰( 【EVA 新世纪福音战士：第7话 人造之物】 【精准空降到 11:55】 https://www.bilibili.com/bangumi/play/ep29835/?share_source=copy_web&t=715
我妈看视频的评价是：那只脚可以再抬起来一点（我不知道说的是哪只脚）。
好像她对我国搞出啥玩意都不惊讶了 有没有必要把足弓和脚掌细节仿生做出来 我以前看纪录片说古人进化出这些东西能提升行走的耐力和减少冲击力 让人类行走奔跑效率（耐力）远超大多数动物 所以人类的步态对双足机器人来说是最优解吗？ 至少不是差的，实际上类鸵鸟也有一大堆而且进度也很快 政委骑脸 发表于 2025-1-12 14:46
所以人类的步态对双足机器人来说是最优解吗？
看需求
双足要跑得快目前还是倾向鸟类的反足 pu 发表于 2025-1-12 14:44
有没有必要把足弓和脚掌细节仿生做出来 我以前看纪录片说古人进化出这些东西能提升行走的耐力和减少冲击力...
当然有，哪怕高达也需要前后脚掌，更何况以后还要跑呢。靠这扁平足只能阅兵。
而且后面还要发展其他功能，比如和exdoll出个联名版，手指脚掌什么的当然越细节越好 pu 发表于 2025-1-12 14:44
有没有必要把足弓和脚掌细节仿生做出来 我以前看纪录片说古人进化出这些东西能提升行走的耐力和减少冲击力...
首先人的耐力主要是靠高效散热而非腿脚结构实现的，论奔走效率脚掌接地的人相比趾行动物非但没优势，简直是输在起跑线上；其次动物不断优化腿脚结构是因为一辈子只能用这双血肉腿脚，而机器人坏了或换场合直接替换部件就是了。
—— 来自 S1Fun 百损道人 发表于 2025-1-12 14:57
首先人的耐力主要是靠高效散热而非腿脚结构实现的，论奔走效率脚掌接地的人相比趾行动物非但没优势，简直 ...
当然 散热也是重点但是脚掌的形态是纪录片里言之凿凿的 我信你还是信纪录片 233 希望以后有更多机器人工人机器人护工
可以避免“引进”劳动力的问题 我对人形机器人技术要求不高，希望80岁能穿着外骨骼跳铁山靠。 我有一个大胆的想法 pu 发表于 2025-1-12 14:58
当然 散热也是重点但是脚掌的形态是纪录片里言之凿凿的 我信你还是信纪录片 233 ...
动物界更经典的解决方法是，踮起脚只用前掌接地，脚踝当反弓的膝盖用。 太好了，有生之年应该可以看到高度仿真的巨乳**机器人了 pu 发表于 2025-1-12 14:58
当然 散热也是重点但是脚掌的形态是纪录片里言之凿凿的 我信你还是信纪录片 233 ...
脚掌接地足弓缓冲本来就是掌行动物拙劣模仿趾行动物的曲线救国权宜之计而已，裸猿比人家晚下树那么多年，进化上欠的账走的弯路是实打实的。
双腿还能挽下尊，直立行走对奔跑的副作用更是灾难性的，脊柱存能和内脏减震都直接木大了。纪录片如果真想说些有用的，还不如提一嘴中枢神经统合效率和心肺血管长程效能；虽然前者并不那么明显，后者对上狗和马也是白给。
—— 来自 S1Fun 什么时候娃娃自己动就非常完美了 推上还是一堆说CG，如果是马斯克那个擎天柱的话，我不敢想会被吹成什么样 pu 发表于 2025-1-12 14:58
当然 散热也是重点但是脚掌的形态是纪录片里言之凿凿的 我信你还是信纪录片 233 ...
人类运动模式和机器人电机关节差别太大了，仿人舍近求远
人类步态周期很复杂的，机器人用几个轮子性价比更高 jshtstong 发表于 2025-1-12 14:12
我觉得机器人还是不要太像人了，吓人
还是有区分度为好。能明确知道这是机器人，不是人类为好 ...
双足机器人多是仿真场景下的伴侣型或服务型机器人，当然是越像人越好。
至于其他应用范畴，那就几乎都是蛛型、履带、蛇形多足、Y型轮式、独轮式、气垫、马型、缸型等等形态的底盘。 かしこま 发表于 2025-1-12 15:14
什么时候娃娃自己动就非常完美了
200公斤还会自己动的娃娃不要太吓人 长距离，但不足几百米。 本帖最后由 wangzengyang66 于 2025-1-12 16:17 编辑
人形机器人的好处是可以直接使用所有为人类设计开发的工具&设施，复用已有生态，真要谈最优解那其实世界上很多轮子都能重新发明
打个比方流水线的形制千奇百怪，你要为每种流水线特化开发机器人是没有性价比的，但是人形机器人能确保替换你所有流水线的人工位置，这个就是舍弃了专业性但是换来了泛用性
所以t800该来了 给机器人穿一双运动鞋会不会好一点？ 离波士顿动力液压款的atlas差的还是有点远。不过已经是现在电机的第一梯队了。个人认为受限于现有电机的物理特性，电机很难再进一步了。 期待泛用型家政机器人 不是说一到会展就半身不遂嘛 本帖最后由 厉飞雨 于 2025-1-12 16:39 编辑
wangzengyang66 发表于 2025-1-12 16:09
人形机器人的好处是可以直接使用所有为人类设计开发的工具&设施，复用已有生态，真要谈最优解那其实世界上 ...
你再看看自己打的这段话吧，复用人类工具这个需求实际上是要一双足够灵活的机械臂，至于下面是双足，四足，六足还是轮子履带则取决于工作环境
比如说现在只要加六轴云台，加一个扣trigger的舵机，就可以在无人机/狗/履带小车任意无人载具上面复用所有人类的gun，人形不是必须的
生产线上连移动需求都可以省掉
厉飞雨 发表于 2025-1-12 16:26
你再看看自己打的这段话吧，复用人类工具这个需求实际上是要一双足够灵活的机械臂，至于下面是双足，四足 ...
很多时候工作环境就是不一定的啊，工厂的地面可能有杂物堆放，还有上下楼梯，现实的环境大多数就是取决于人类的生物特性。所以全方位像人才能只用一套解决方案走天下 nvis 发表于 2025-1-12 15:56
双足机器人多是仿真场景下的伴侣型或服务型机器人，当然是越像人越好。
至于其他应用范畴，那就几乎都是 ...
不不不
越像就越靠近“恐怖谷”~~~机械躯体的构造和电机动作模式和人类骨骼构成动作模式还是有很大区别的，所以动作细节上不可能完全“拟人”，而且也没有必要去高度拟人除了某些特殊场合，真的需要机器人去假装人之外。
大部分场景下还是尽可能有明显区分度，这样不必去限制机械臂的自由度，和机械腿（轮）的运用，各种视觉探头的布置：我可以接受搬运我的机器人有四支机械臂，有机械腿带辅助轮，可以接受它的“头部”可以360度旋转，上面有四只眼睛两根填线没有鼻子不需要眨眼睛~~~~我清清楚楚知道这是一台智能机器，来做辅助工作的，把它当作机器就可以。
我绝对不想发现我周边裹得严严实实的一直以为是个“人”的个体，突然眼睛泛出红光，内存溢出，手脚如僵尸般折叠交错~~~这尼玛造成的心理伤害可远比电脑死机，吸尘器熄火，电梯停梯造成的恐怖大得多。
机器出故障和一个人形怪物暴走，这尼玛吓人程度可不是一个量级的
你们支持人形造型的，很多时候只往好的地方想，什么适应尺寸，生活场景，什么伴侣或陪伴或服务，但是你们考虑过故障状态吗~~~整日陪伴你的“朋友”突然故障，变成了人形怪物，发出不可名状的声音，身体折叠成无法描述的角度，好嘛，温馨伴侣一键转怪形，直接吓死！ 第一眼就想到机械战警，弹幕也很多人提到说步态很像，但又说不出跟一般人的步态有什么区别 wangzengyang66 发表于 2025-1-12 16:09
人形机器人的好处是可以直接使用所有为人类设计开发的工具&设施，复用已有生态，真要谈最优解那其实世界上 ...
通用性是有了，但成本呢
—— 来自 鹅球 v3.3.96-alpha lpzhg 发表于 2025-1-12 16:40
通用性是有了，但成本呢
—— 来自 鹅球 v3.3.96-alpha
就是依靠通用性来扩展市场以应对成本，现在流行的话来说就是多平台+胜者通吃，特定领域与形制的风险就相对较大 这就是为什么我对未来养老抱有积极态度的原因，然后又重去看了一便威尔斯密斯的我，机器人 不入流美术 发表于 2025-1-12 16:53
这就是为什么我对未来养老抱有积极态度的原因，然后又重去看了一便威尔斯密斯的我，机器人 ...
同理来说，我觉得可能在未来某个时间节点之后，各国政府对于国民的生育意愿也不会那么在意了 jshtstong 发表于 2025-1-12 16:35
不不不
越像就越靠近“恐怖谷”~~~机械躯体的构造和电机动作模式和人类骨骼构成动作模式还是有很大区别的 ...
那就做成霹雳五号好了，R2D2就更好了