ZT：HP 5150A热敏记录打印机拆解与维修
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本文为李老师(BI4LBK)原创，拆解于2018年并于最近整理成文。图片较多，请慢用~
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简介HP 5150A是1975年推出的主要用于进行测量数据记录的热敏打印机，同时它也是在HP-IB总线早期设计的外设仪器，为当时测量仪器自动进行数据记录提供了一种成本低廉，方便直观的解决方案。可以在热敏纸上打印每行20字符的5*7点阵字符，同时打印机内具有时钟电路，可以根据时钟的设置按照固定周期进行打印。数据的输入可以通过HP-IB总线接口，支持指令控制打印ASCII字符或者仪器的“TalkOnly”模式，也就是仪器持续的向总线上发送测量值，每当总线上出现控制符的时候(也可以设置为)，打印机自动打印出之前的20个字符。例如对于一些测量值为数字的仪器，比如数字电压表，输出5.6312 E+2，打印机则把5.6312 E+2打印机出来，这样就完成了测量数据的记录，完全不需要计算机参与。另一种方式是通过选配的BCD接口卡，通过BCD码输入测量值来进行打印，适合一些更古老的，没有HPIB总线的仪器。另外还可以选配一个扫描卡，也就是多路复用器，把多个被测信号都接到扫描卡上，输出信号接仪器，每测量一次都转换一次通道，完成对多个信号的循环记录。
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三个时间调节按钮，可以快速/慢速调节，按HOLD的时候暂时停止计时
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打印模式选择，可以设置打印的时间间隔和打印的内容
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这是时间+数据方式的打印格式
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纸卷托架
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托架内有纸卷的装入方式说明
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拆解这是HP 5150A整体的样子
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前面板
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透过外壳上的开孔可以看到金闪闪的电路板
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后面板。这台只有HP-IB接口选件
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序列号和原使用单位的检验标签，最后一次检验是1995年。不太清楚这是什么单位，这台机器我印象里是北京来的
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HP-IB设置开关，用于选择5150的HP-IB工作模式，Listen或者依靠地址工作
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电源输入，电压选择开关，和HP-IB选件卡上的打印命令选择开关，可以选择或控制符来触发打印
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拆开外壳，内部结构比较简单
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电路板一侧
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电路板顶部的卡件，防止板子在机箱里晃动
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机器另一侧
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底部的背板，非常脏，这台机子可能被雨淋过，沉积了污泥并且器件也有被腐蚀的痕迹
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长寿命的MALLORY电容
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开始拆卸每一块电路板，首先分离打印机组件的连接线，这是打印头和走纸电机的连线
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打印机的控制/驱动板
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接下来是HP-IB接口板
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最后是时钟板，以及与它相连的前面板
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拆除隐藏在装饰条下面的螺丝
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打印机组件也拆掉了，拆解放在后面讲，这里先拆掉装饰框
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时钟窗口的滤光片，因为数码管的热量，这里居然也沉积了灰尘
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微型数码管
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拆掉前面板之后，就可以把时钟组件整个**了
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时钟的控制板，5150A的时间基准好象是取自交流电源的，不太确定，没有仔细查阅手册
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时钟的前面板部分
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在前面板上有选择电源频率的跳线，正确设置电源频率才能准确走时
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现在到了打印机组件的拆解了
打印机的正面，透明的出纸口，以及出纸口右侧手动走纸的拨盘
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另一侧，结构独特的走纸驱动电机
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打印机后面，底部印着制造日期，1983年10月3日，以及装配工人的签章
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这是我见过最独特的走纸电机设计，实际上是一个电磁铁，中间的转子部分被弹簧顶着，使它总是保持倾斜的状态，而转子的中轴有类似棘轮的结构，使得它只有在朝向固定方向旋转的时候才能带动走纸轮。当线圈通电时吸引转子与磁路垂直，就推动走纸轮前进大约一个像素的长度，随后电磁铁断电，转子复位。通过转子持续的往复摇摆来使得走纸轮旋转
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继续，拆解打印头。拆除走纸通道的盖板以及手动走纸拨盘
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拆卸电机的线圈
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粗壮的绕组，中间是方形的铁芯
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拆除上盖
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打印头的顶部，厚重的铝壳用于驱动电路的散热
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打印头底部
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彻底分解打印机组件，打印头部分就拿下来了
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其他部件
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热敏驱动电路被HP独特的金属封装覆盖着
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热敏元件的特写
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维修刚收到这台机子时，通电测试发现时钟工作不正常，只显示最左面的一个数字，仅此而已，没有其他现象了
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首先，肉眼可以观察到的，明显的一个问题，时钟控制板的金手指插槽居然碎了一端，导致这个插槽夹不紧电路板。这类插槽现在比较难购买到完全一样的了，但旁边的BCD选件插槽没有作用，于是打算直接交换这两个插槽。
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这台机子可能由于淋雨热关系，在背板上沉积了很厚的污泥，这里将背板拆掉，直接拿去水洗了。
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这张照片用来记录变压器的焊线位置
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背板的背面
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两颗电容
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已经水洗干净的背板，以及一些细节图片
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拆卸和交换金手指插槽
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清理焊盘
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重新焊接
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焊接好的插槽，剩下损坏的那个空着不装了
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损坏的插槽侧面，厚实的弹片
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外壳顺便也做了清洁，彻底打扫干净了
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重新装回背板
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通电测试，时钟开始工作了
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金闪闪的走线。后续进行了总线接口测试，确认该机已经无任何故障了，完全修复
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